飞锯/往复式同步系统专用高性能运动控制器，适用于钢管、塑料管、纸管定长裁切系统；装填注料系统，或任何往复式同步加工之控制系统

    在类似于钢管生产的生产线上，成品是连续不断的生产出来的，而且生产出的成品是硬材质，必须将连续送来的材料，立刻裁切成客户所要的一段段固定长度的成品。这时便需要应用“往复式同步动态裁切的技术”，也称飞锯。在裁切的运动过程中(大约0.1~1秒)，如果硬质材料与刀具之间的位置有相互的变动，那么将会对刀具造成一定的伤害，同时也必然会影响成品的质量。

    E4000采用往返运动控制的方式对材料进行追切，控制过程当中可以通过一个双速原则保持裁切过程中完全同步，而在追切区域之外，以计算速度运行(不需要同步)。因此切刀执行机构所执行的往返动作中的过程中，有两个速度区域：“同步区域”(可修改)和“非同步区域”。给定一个裁切长度，切刀往返执行机构会按处理器计算处理的速度曲线运行。在处理非同步区域的速度时，E4000会根据当前线速度和裁切长度计算出一个物理上可行的最小的加减速和转矩。加速形式采用S形曲线，所有的速度转换都采用Sin²速度曲线形式，曲线如下图所示。